自主研发的域控制器采用双NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核心模块+车规级安全MCU架构，承担无人驾驶系统感知、🏀规划、定位、控制、决策等算法任务，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多种数据和通信接口，配置安全监控模块完成系统运行状态监测和安全降级，通过了多矿区长时间实测运行测试，满足矿山无人驾驶需求，是无人驾驶系统、工业控制和其他高算力应用场景的理想计算平台。

采用车规级4核ARM A53处理器，性能强劲，具有千兆以太网、CAN、RS232、HDMI、USB等多种接口、4G/5G/V2X多种通信方式和GNSS定位模块，易于功能扩展和集成。通过V2X通信可实现车辆间直连通信、车与路侧设备通信、车与云端平台通信等功能；🚀通过GNSS系统实现车辆亚米级定位并支持扩展为RTK高精度厘米级定位；通过4G/5G通信可满足行驶轨迹记录上报、车辆数据采集、上报、车辆远程查询等功能。

智能路侧协同系统是为智能网联车辆提供环境信息辅助的道路侧智能边缘系统，包括环境感知与理解、路端调度与管控、智能环境监控、网联信息服务功能。自主研发了多源融合感知技术、高精度时空同步技术、路口决策调度技术、矿区智能监测技术、V2X标准化通信协议等，实现了全息目标感知、路口智能调度、道路环境智能管理等核心功能，应用于露天矿山的交汇路口、装卸载区、山体遮挡盲区、停车区、破碎站等场景，可以解决单车环境感知局限、复杂路况混编行驶、动态环境实时监管等难点。

🎲自主研发的域控制器采用双NVIDIA® Jetson AGXi Xavier 核心模块+车规级安全MCU架构，承担无人驾驶系统感知、规划、定位、控制、决策等算法任务，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆网、GMSL、USB3.0、5G等多种数据...

主动安全系统FCW + AEB 辅助运输车辆在矿井巷道行驶过程中，通过车载感知设备识别前方出现的车辆、作业人员、非标障碍物等目标，自动预警并主动减速，以保障行车安全。 驾驶员监测系统 DFM+ DAM 实时检测驾驶员的头部运动、眼皮运动、🍷眼睛闭合频率、凝视方向、打哈欠频率等进行驾驶员行为监测，包括驾驶员疲劳监测和驾驶员注意力监测。 车辆智能限速 ISLI+ ISLC 辅助运输车辆在通过限速路段时，自动获取限速信息并调整车辆最高行驶速度。当车辆行驶速度超过限速时，自动预警并主动介入控制，以保障车辆在限速阈值内行驶。 盲区监测系统 MALSO+ AVM+ RCA 向驾驶员提供车辆周围360度范围内的实时全景影像信息，🥕自动对盲区范围内的障碍物进行探测，并主动预警提醒。