【今日要闻】车载技术、自动驾驶与未来网络发展趋势的深度剖析

车载以太网和AURIX TC4x千兆以太网/时间敏感网络概览

下面本文会从四个维度看看这些改进对车载网络需求带来了什么改变。1 频宽要求自动驾驶应用带来了大量数据资料(liào)如(rú)影(yǐng)像(xiàng)信(xìn)息(xi)，激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)信(xìn)息(xi)，毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)信(xìn)息(xi)的(de)传(chuán)输(shū)要(yào)求(qiú)。娱(yú)🈚人生就是搏乐(lè)系(xì)统(tǒng)对(duì)频(pín)宽(kuān)要(yào)求(qiú)主要(yào)發(fā)生(shēng)在(zài)大(dà)量(liàng)的(de)影(yǐng)像(xiàng)类(lèi)资(zī)源(yuán)经(jīng)网(wǎng)络(luò)传(chuán)到(dào)不(bù)同(tóng)的(de)ECU上(shàng)。2 实(shí)时(shí)性(xìng)和(hé)可(kě)靠(kào)性(xìng)要(yào)求(qiú)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)在(zài)计(jì)算(suàn)时(shí)，必(bì)需(xū)要(yào)按(àn)时(shí)接(jiē)受(shòu)外(wài)在(zài)环(huán)境(jìng)的(de)数(shù)据(jù)资(zī)料(liào)；在(zài)控(kòng)制(zhì)时(shí)，操(cāo)控(kòng)要(yào)求(qiú)也(yě)需(xū)要(yào)按(àn)时(shí)到(dào)达(dá)目(mù)标(biāo)。可(kě)靠(kào)性(xìng)如(rú)网(wǎng)络(luò)设(shè)计(jì)上(shàng)是(shì)否(fǒu)支(zhī)持(chí)故(gù)障(zhàng)处(chù)理(lǐ)和(hé)冗(rǒng)余(yú)处(chù)理(lǐ)。3 成(chéng)本(běn)要(yào)求(qiú)车(chē)身(shēn)上(shàng)的(de)电(diàn)子(zi)化(huà)激(jī)活(huó)了(le)大(dà)量(liàng)电(diàn)子(zi)装(zhuāng)置(zhì)的(de)使(shǐ)用(yòng)，这(zhè)些(xiē)不(bù)仅(jǐn)带(dài)来(lái)了(le)对(duì)ECU存(cún)放(fàng)空(kōng)间(jiān)问(wèn)题(tí)外(wài)，还(hái)在(zài)车(chē)。

地面无人车系统架构及自主行驶关键技术

3 自主行驶关键技术 不同于城市环境，由于野外环境缺少结构化道路信息及交通规则信息，且地形🌵人生就是搏地貌复杂多变，使得自动驾驶技术在诸多方面受到挑战。3.1 野外特定区域的高精度路网生成 高精度地图是高级别自动驾驶车辆的核心技术之一。高精度地图提供支持车(chē)辆(liàng)自(zì)主行(xíng)驶(shǐ)的(de)环(huán)境(jìng)模(mó)型(xíng)，空(kōng)间(jiān)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)为(wèi)10~20 cm。无(wú)人(rén)车(chē)系(xì)统(tǒng)将(jiāng)空(kōng)中(zhōng)视(shì)角(jiǎo)图(tú)像(xiàng)（卫(wèi)星遥感图像或无人机航拍图像）作为先验信息，融合无人车搭载的激光雷达和车载相机采集生成的地面视角传感器数据，以构建野外环境下无人车特种任务执行区域三维高精度地。

广州拟立法支持自动驾驶出租车和公交车

第二十五条【商业运营要求】 开展智能网联汽车商业运营活动的企业，应当符合以下条件： （一）具备相应的道路运输经营资质和条件，或者与具备相应道路运输经营资质的企业合作； （二）具备与经营业务相适应并经🍓检测合格的车辆； （三）明确拟开展运营的道路清单、运营时间以及应急处置措施； （四）具有健全的安全管理制度。符合前款规定的企业，向交通运输部门申请办理相关营运证件后，方可利用智能网联汽车从事道路运输经营活动，并可以按照有关规定收费。第二十六条【运营道路全域开放】 市人民政府应当在本。

关于6G“新终端”的思考

实现L4以上无人驾驶，一方面对车本地的各类环境感知能力、本地的行动过决策能力很高，同时，网络的通信、感知、算力和智能需要也是非常必要的。类似机器人，需要对车必要的管控、监控；需要车上摄像头、各类传感器等数据的回传；必要的模型下载和更新；此外，在复杂路段，例如十字路口，闹市区等，通信网络通过感知提供现场级环境构建数据，“上帝视角”的多车数据，多车的行动协同等，对完成L4非常重要，需要网络提供现场感知、AI等能力完成多车的智能协同。更强的智能手机，轻薄无感的XR眼镜，多功能服务机。

光启 产品价格降低将赢得无限的市场空间 昨天简单分析了一下光启“结构+功能”一体化构件在功能方面的优势，也是下面分析哪些领域的装备最有可能或者最急需采用这种一体 - 雪球

但在汽车进入自动驾驶阶段，特别是无人驾驶阶段，一切就完全不同了！ 在汽车自动驾驶阶段，汽车对外就需要这三种功能： （1）、 感知能力：自动驾驶汽车需要配备多种传感器，如各种雷达、摄像头和超声波传感器等，以实时感知周围环境。（2）、地图和定位：高精度地图和定位系统对于自🔒动驾驶汽车的导航至关重要，特别是在荒郊野外。（3）、网络和数据安全：无人汽车需要有强大的网络安全措施来保护车辆系统和数据不受黑客攻击，同时确保个人数据和敏感信息的安全。虽然依靠传统技术手段和电子器件也能基本满足智。